《汽车族》

基于激光雷达点云的智能汽车目标检测与识别

摘要：智能汽车中,环境感知作为关键的智能驾驶技术广受关注,为了能够更好地促使智能汽车进行自动化的环境感知,对目标检测与识别提出了较高的智能化要求。基于此,文章对激光雷达点云下的智能汽车目标检测与识别展开研究,详细阐述了激光雷达的点云数据处理技术,并在此基础上提出了智能汽车的YOLO目标检测算法,结合感知实验,发现了在激光点云数据处理下的YOLO目标检测算法能够很好地满足智能汽车的目标感知需求。